{"id":2634,"date":"2026-10-15T14:59:09","date_gmt":"2026-10-15T17:59:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.modelismobh.com.br\/blog\/unitree-go2-guia-versoes\/"},"modified":"2026-10-19T02:09:00","modified_gmt":"2026-10-19T05:09:00","slug":"unitree-go2-guia-versoes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.modelismobh.com.br\/blog\/unitree-go2-guia-versoes\/","title":{"rendered":"Unitree Go2: como funciona o rob\u00f4 quadr\u00fapede e qual vers\u00e3o escolher"},"content":{"rendered":"\r\n

Rob\u00f4s quadr\u00fapedes deixaram de ser cena de laborat\u00f3rio. Hoje eles aparecem em universidades, centros de pesquisa, ind\u00fastrias e eventos de tecnologia. Um dos modelos mais conhecidos \u00e9 o Unitree Go2<\/a><\/strong>, da chinesa Unitree Robotics, que re\u00fane LiDAR 4D, intelig\u00eancia artificial embarcada e conectividade completa em um corpo de cerca de 15 kg.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Neste guia, explicamos como o Go2 funciona, o que muda entre as vers\u00f5es e para quem cada uma faz mais sentido. Todos os n\u00fameros abaixo v\u00eam da ficha t\u00e9cnica oficial publicada pela Unitree.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

O que \u00e9 o Unitree Go2<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

O Go2 \u00e9 um rob\u00f4 de quatro patas para uso civil. Ele tem 12 motores nas articula\u00e7\u00f5es (tr\u00eas por perna), estrutura de liga de alum\u00ednio com pl\u00e1stico de engenharia de alta resist\u00eancia e mede cerca de 70 \u00d7 31 \u00d7 40 cm em p\u00e9. Agachado, a altura cai para cerca de 20 cm.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

A proposta \u00e9 unir locomo\u00e7\u00e3o \u00e1gil com percep\u00e7\u00e3o do ambiente. O rob\u00f4 anda em cascalho, rampas e terrenos irregulares, sobe degraus de cerca de 15 a 16 cm e encara inclina\u00e7\u00f5es de at\u00e9 30\u00b0 a 40\u00b0, dependendo da vers\u00e3o. Ele tamb\u00e9m recebe atualiza\u00e7\u00f5es de software pela nuvem (OTA), o que permite ganhar fun\u00e7\u00f5es com o tempo.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Como ele “enxerga”: LiDAR 4D e c\u00e2mera<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

O principal sensor do Go2 \u00e9 o LiDAR 4D L2<\/strong>, de campo ultra-amplo. Ele cobre 360\u00b0 na horizontal e 96\u00b0 na vertical, com dist\u00e2ncia m\u00ednima de detec\u00e7\u00e3o de cerca de 0,05 m. Na pr\u00e1tica, isso reduz pontos cegos ao redor do rob\u00f4 e melhora a detec\u00e7\u00e3o e o desvio de obst\u00e1culos.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Com o LiDAR e o aplicativo, \u00e9 poss\u00edvel gerar um mapa em nuvem de pontos do ambiente e definir rotas de deslocamento. Uma c\u00e2mera grande-angular HD completa o conjunto, e h\u00e1 ainda um farol frontal para ambientes com pouca luz.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Intelig\u00eancia artificial embarcada<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

Segundo a Unitree, o controle de movimento do Go2 foi treinado em simula\u00e7\u00e3o em larga escala. \u00c9 isso que permite ao rob\u00f4 se recuperar de quedas, manter o equil\u00edbrio em superf\u00edcies dif\u00edceis e executar movimentos mais complexos. Nas vers\u00f5es Pro, X e EDU h\u00e1 tamb\u00e9m intera\u00e7\u00e3o por voz offline (comandos, intercomunica\u00e7\u00e3o e reprodu\u00e7\u00e3o de m\u00fasica).<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Outro recurso \u00fatil \u00e9 o ISS 2.0<\/strong>, sistema de acompanhamento lateral inteligente. Com o m\u00f3dulo de posicionamento vetorial sem fio, o rob\u00f4 consegue seguir o operador ao lado, com mais precis\u00e3o. Ele est\u00e1 presente nas vers\u00f5es Pro, X e EDU.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Vers\u00f5es do Go2: o que muda<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

A Unitree divide o Go2 em quatro vers\u00f5es principais: Air, Pro, X e EDU. O corpo, o peso e o LiDAR s\u00e3o os mesmos; mudam desempenho, recursos de software, bateria e a possibilidade de desenvolvimento pr\u00f3prio.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Item<\/th>Air<\/th>Pro<\/th>X<\/th>EDU<\/th><\/tr><\/thead>
Velocidade<\/td>0 a 2,5 m\/s<\/td>0 a 3,5 m\/s<\/td>0 a 3,7 m\/s (m\u00e1x. ~5 m\/s)<\/td>0 a 3,7 m\/s (m\u00e1x. ~5 m\/s)<\/td><\/tr>
Carga \u00fatil<\/td>\u22487 kg (m\u00e1x. ~10 kg)<\/td>\u22488 kg (m\u00e1x. ~10 kg)<\/td>\u22488 kg (m\u00e1x. ~12 kg)<\/td>\u22488 kg (m\u00e1x. ~12 kg)<\/td><\/tr>
Inclina\u00e7\u00e3o m\u00e1xima<\/td>30\u00b0<\/td>40\u00b0<\/td>40\u00b0<\/td>40\u00b0<\/td><\/tr>
Bateria padr\u00e3o<\/td>8.000 mAh<\/td>8.000 mAh<\/td>8.000 mAh<\/td>15.000 mAh<\/td><\/tr>
Autonomia<\/td>1 a 2 h<\/td>1 a 2 h<\/td>1 a 2 h<\/td>2 a 4 h<\/td><\/tr>
Voz offline e ISS 2.0<\/td>N\u00e3o<\/td>Sim<\/td>Sim<\/td>Sim<\/td><\/tr>
M\u00f3dulo 4G com GPS<\/td>N\u00e3o<\/td>Sim<\/td>Sim<\/td>Sim<\/td><\/tr>
Desenvolvimento pr\u00f3prio<\/td>N\u00e3o<\/td>N\u00e3o<\/td>Parcial<\/td>Completo<\/td><\/tr>
Sensor de for\u00e7a nas patas<\/td>N\u00e3o<\/td>N\u00e3o<\/td>N\u00e3o<\/td>Sim<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Dados da ficha t\u00e9cnica oficial do Unitree Go2. Os valores podem variar conforme cen\u00e1rio e configura\u00e7\u00e3o.<\/figcaption><\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n

Para quem \u00e9 cada vers\u00e3o<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n