{"id":2704,"date":"2026-10-19T14:03:00","date_gmt":"2026-10-19T17:03:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.modelismobh.com.br\/blog\/humanoides-unitree-r1-g1-h2\/"},"modified":"2026-10-19T14:03:13","modified_gmt":"2026-10-19T17:03:13","slug":"humanoides-unitree-r1-g1-h2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.modelismobh.com.br\/blog\/humanoides-unitree-r1-g1-h2\/","title":{"rendered":"Humanoides Unitree R1, G1 e H2: qual rob\u00f4 escolher?"},"content":{"rendered":"\r\n

Os rob\u00f4s humanoides sa\u00edram dos v\u00eddeos de laborat\u00f3rio e j\u00e1 aparecem em universidades, centros de pesquisa, feiras e projetos de automa\u00e7\u00e3o. Entre os fabricantes que mais chamam aten\u00e7\u00e3o est\u00e1 a chinesa Unitree<\/strong>, que hoje tem tr\u00eas humanoides em linha com perfis bem diferentes: o compacto R1<\/strong>, o vers\u00e1til G1<\/strong> e o H2<\/strong>, de tamanho humano.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Neste comparativo, colocamos lado a lado os dados oficiais dos tr\u00eas modelos (altura, peso, graus de liberdade, sensores, bateria e computa\u00e7\u00e3o) e explicamos para que tipo de projeto cada um faz mais sentido.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Tabela comparativa: Unitree R1, G1 e H2<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n
Item<\/th>Unitree R1<\/th>Unitree G1<\/th>Unitree H2<\/th><\/tr><\/thead>
Altura (em p\u00e9)<\/td>1.230 mm<\/td>1.320 mm<\/td>cerca de 1.800 mm<\/td><\/tr>
Peso (com bateria)<\/td>cerca de 27 kg (Air) a 29 kg<\/td>cerca de 35 kg<\/td>cerca de 70 kg<\/td><\/tr>
Graus de liberdade<\/td>20 (Air), 26 (R1) e 26 a 40 (EDU)<\/td>23 (G1) e 23 a 43 (EDU)<\/td>31 (7 por bra\u00e7o, 6 por perna, 3 na cintura, 2 na cabe\u00e7a)<\/td><\/tr>
Torque m\u00e1ximo de junta<\/td>n\u00e3o informado<\/td>90 N\u00b7m (G1) e 120 N\u00b7m (EDU), no joelho<\/td>at\u00e9 360 N\u00b7m nas pernas e 120 N\u00b7m nos bra\u00e7os<\/td><\/tr>
Vis\u00e3o<\/td>c\u00e2mera monocular (Air) ou binocular<\/td>c\u00e2mera de profundidade + LiDAR 3D<\/td>c\u00e2mera binocular<\/td><\/tr>
\u00c1udio<\/td>4 microfones + alto-falante<\/td>4 microfones + alto-falante 5 W<\/td>microfones + alto-falante<\/td><\/tr>
Bateria e autonomia<\/td>remov\u00edvel, cerca de 1 h<\/td>9.000 mAh remov\u00edvel, cerca de 2 h<\/td>15 Ah (0,972 kWh) remov\u00edvel, cerca de 3 h<\/td><\/tr>
Computa\u00e7\u00e3o<\/td>CPU de 8 n\u00facleos; EDU com m\u00f3dulo opcional (ex.: Orin)<\/td>CPU de 8 n\u00facleos; EDU com m\u00f3dulo opcional (ex.: Orin)<\/td>Intel Core i5 na base, com op\u00e7\u00e3o de m\u00f3dulo mais potente<\/td><\/tr>
Conectividade<\/td>Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2<\/td>Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2<\/td>Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Dados das fichas t\u00e9cnicas divulgadas pela Unitree. Valores aproximados podem variar conforme a configura\u00e7\u00e3o.<\/figcaption><\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n

Unitree R1: o humanoide de entrada<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

O Unitree R1<\/a> \u00e9 o menor e mais leve da linha: 1,23 m de altura e por volta de 27 a 29 kg, dependendo da vers\u00e3o. A Unitree o oferece em tr\u00eas n\u00edveis: R1 Air<\/strong> (20 graus de liberdade e c\u00e2mera monocular), R1<\/strong> (26 graus de liberdade e c\u00e2mera binocular) e R1 EDU<\/strong>, que pode chegar a 40 graus de liberdade e aceita m\u00f3dulo de computa\u00e7\u00e3o adicional para quem vai programar.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

A autonomia \u00e9 de cerca de uma hora com bateria de troca r\u00e1pida, e o rob\u00f4 traz matriz de 4 microfones e alto-falante para intera\u00e7\u00e3o por voz. Pelo porte, ele \u00e9 o mais f\u00e1cil de transportar e de usar em sala de aula, estandes e demonstra\u00e7\u00f5es.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n