{"id":2719,"date":"2026-10-24T16:06:36","date_gmt":"2026-10-24T19:06:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.modelismobh.com.br\/blog\/nvidia-isaac-agile-one-sn\/"},"modified":"2026-10-24T16:06:49","modified_gmt":"2026-10-24T19:06:49","slug":"nvidia-isaac-agile-one-sn","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.modelismobh.com.br\/blog\/nvidia-isaac-agile-one-sn\/","title":{"rendered":"NVIDIA Isaac e o humanoide Agile ONE SN: o que foi lan\u00e7ado"},"content":{"rendered":"\r\n

No dia 21 de outubro de 2026, durante a GTC Berlin, a NVIDIA anunciou uma amplia\u00e7\u00e3o grande da Isaac, a plataforma aberta que ela oferece para quem desenvolve rob\u00f4s. A novidade que mais chamou aten\u00e7\u00e3o foi um humanoide de refer\u00eancia<\/strong>, o Agile ONE SN, feito em parceria com a alem\u00e3 Agile Robots. Junto com ele vieram uma nova vers\u00e3o do framework de treinamento, um sistema operacional pr\u00f3prio para rob\u00f4s, uma biblioteca de modelos 3D para simula\u00e7\u00e3o e um grande conjunto de dados de movimentos humanos.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Neste artigo explicamos o que foi anunciado, o que j\u00e1 est\u00e1 dispon\u00edvel e o que isso muda para empresas, universidades e laborat\u00f3rios que trabalham com rob\u00f3tica no Brasil.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

O que \u00e9 um “humanoide de refer\u00eancia”<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

Um rob\u00f4 de refer\u00eancia \u00e9 uma plataforma completa e j\u00e1 configurada, pensada para servir de ponto de partida. Em vez de cada equipe montar sozinha o hardware, o computador de bordo, os sensores e o software, ela recebe um conjunto que j\u00e1 funciona e pode se concentrar em ensinar tarefas ao rob\u00f4.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Segundo a Agile Robots, essa abordagem reduz o tempo de prepara\u00e7\u00e3o de semanas para dias. \u00c9 uma afirma\u00e7\u00e3o da pr\u00f3pria fabricante, ainda sem medi\u00e7\u00e3o independente, mas mostra bem o objetivo: encurtar o caminho entre a pesquisa e o rob\u00f4 funcionando de verdade.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Agile ONE SN: as especifica\u00e7\u00f5es divulgadas<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

O Agile ONE SN usa o corpo do humanoide Agile ONE S e j\u00e1 vem com o modelo de IA Isaac GR00T e o computador NVIDIA Jetson Thor. Os n\u00fameros informados no an\u00fancio oficial s\u00e3o:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Item<\/th>Agile ONE SN<\/th><\/tr><\/thead>
Altura<\/td>1,40 m<\/td><\/tr>
Peso<\/td>40 kg<\/td><\/tr>
Graus de liberdade (corpo)<\/td>31<\/td><\/tr>
Carga por bra\u00e7o<\/td>3 kg<\/td><\/tr>
M\u00e3os<\/td>2 \u00d7 WUJI Hand 2, cinco dedos, 20 graus de liberdade cada, controle de for\u00e7a a 1 kHz e sensores t\u00e1teis<\/td><\/tr>
Computador de bordo<\/td>NVIDIA Jetson Thor (2.070 teraflops FP4, 128 GB de mem\u00f3ria unificada)<\/td><\/tr>
Sensores<\/td>C\u00e2meras na cabe\u00e7a e nos punhos, lidar e unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial (IMU)<\/td><\/tr>
Software<\/td>Modelo Isaac GR00T, fluxo da captura de dados \u00e0 implanta\u00e7\u00e3o e controle de corpo inteiro<\/td><\/tr>
Disponibilidade<\/td>Prevista para o in\u00edcio de 2027<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>
Fonte: comunicado oficial da NVIDIA na GTC Berlin (21\/10\/2026).<\/figcaption><\/figure>\r\n\r\n\r\n\r\n

A NVIDIA cita a Universidade de Stanford e a ETH Zurich entre as institui\u00e7\u00f5es interessadas na plataforma. A integra\u00e7\u00e3o com o NVIDIA Halos, sistema de seguran\u00e7a para rob\u00f4s, est\u00e1 prevista, mas ainda n\u00e3o foi conclu\u00edda.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

Isaac Lab 3.0 e Isaac OS: o software por tr\u00e1s do rob\u00f4<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n

O hardware \u00e9 s\u00f3 metade da hist\u00f3ria. A outra metade \u00e9 o software que ensina o rob\u00f4 a andar, pegar objetos e reagir ao ambiente. Nesse ponto, a NVIDIA anunciou:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n