GPS, PPK e RTK: qual o melhor sistema de correção de posicionamento para usar em mapeamento aéreo com drone?

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GPS, PPK e RTK: qual o melhor sistema de correção de posicionamento para usar em mapeamento aéreo com drone?

Os drones atendem os mais diversos nichos do mercado atualmente. Muitos deles exigem precisão e alta qualidade de imagens, como é o caso do uso dos VANTs para mapeamento aéreo e topografia.

Importância dos drones para mapeamento aéreo e topografia

A topografia, por exemplo, é a ciência que estuda as características presentes na superfície de algum terrenos (alterações no relevo, declínio ou algum outro acidente geográfico). Esse serviço é fundamental para a implantação e acompanhamento de obras, projetos viários, entre outras diversas atividades. 

Atualmente, a topografia é feita com os drones para garantir mais praticidade, agilidade e qualidade do serviço. 

O mesmo acontece com o mapeamento de terrenos, que é utilizado para produção de mapas e um modelo em 3D, por exemplo. 

Essas são atividades que exigem precisão de dados. Cada detalhe impacta o resultado final do serviço.

Por isso, o mundo dos drones avança a cada ano. A evolução desse mercado é nítida a cada lançamento das maiores marcas de VANTs no mundo.

Frequentemente os pilotos têm disponíveis novos acessórios, sistemas e aparelhos que otimizam e melhoram a qualidade dos serviços que podem ser feitos com os  drones. 

A inserção dos drones na rotina diária de topógrafos, agrimensores e engenheiros é uma evidência deste avanço tecnológico. Esse equipamento permite que esses profissionais realizem serviços precisos, de alta qualidade, com mais agilidade e melhor custo-benefício. 

Para isso, o drone precisa ter um bom sistema de posicionamento – especialmente para as atividades citadas. Ou seja, a forma com que o drone registra os dados de posicionamento é essencial para a precisão de dados dos serviços realizados. 

Somente assim o técnico pode confiar nos resultados extraídos do uso dos drones. Existem 3 principais tipos de sistemas de posicionamento: o GPS, PPK e RTK. Se você tem algum contato com esta tecnologia, é possível que já tenha escutado sobre elas.

Sistemas de posicionamento para mapeamento aéreo com drones: qual o melhor?

É comum ficar em dúvida sobre como funcionam e qual é a melhor opção. A seguir, explicaremos as diferenças entre os sistemas de posicionamento e as vantagens de cada um. Acompanhe!

Sistema de posicionamento GPS para mapeamento aéreo

O GPS é o mais conhecido entre a população. Afinal, encontramos esse recurso em celulares, tablets e outros aparelhos usados no dia a dia. Com os drones não seria diferente. 

Esse sistema de posicionamento é essencial para muitas atividades! Serve, por exemplo, para guiar um voo automatizado ou utilizar o recurso return to home nos drones.

É uma solução mais básica para o mapeamento aéreo de maneira prática e rápida.

Cada foto tirada por um drone em missão de mapeamento aéreo contará com dados do sistema GPS. Contudo, quem já utilizou esse sistema sabe que a precisão não é a ideal para esse tipo de atividade, pois a margem de erro de posicionamento geográfico de um GPS costuma ficar entre 3 a 5 metros. Então, drones que contam apenas com esse sistema são menos precisos. 

Também vale lembrar que o funcionamento do GPS pode sofrer alterações dependendo das condições climáticas, do relevo e até mesmo da qualidade do aparelho. É possível que, por essas questões, o GPS perca o sinal e demore para atualizar as informações. 

Sistema de posicionamento RTK

RTK ou Real Time Kinematic é um método de posicionamento que consiste na utilização de dois receptores coletando dados simultaneamente, os quais são capazes de fornecer posições em tempo real. Como assim?

Esse sistema atua na correção dos dados coletados pelo GPS. Esse procedimento é feito em tempo real durante o voo, com precisão de centímetros. Acontece da seguinte maneira: a base RTK fica no solo enquanto o drone está no ar. 

Essa base contém um receptor GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite), atuando como uma coordenada fixa. Essa que servirá como referência para o sistema como um todo.

Esta base é apoiada pelo Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), sistema do IBGE, e os dados coletados pelo GPS do drone, sendo então feita uma triangulação de todos os dados, para que a correção ocorra em tempo real.

É um sistema eficiente, com alta precisão. Uma ótima opção para serviços como topografia e mapeamento de terrenos.

Sistema de posicionamento PPK

O sistema PPK funciona basicamente da mesma maneira que o citado anteriormente. A diferença é que com este, o cruzamento de dados é feito posteriormente – as informações são coletadas, armazenadas e após o voo, são processadas.

Isso porque o RTK coleta os dados em tempo real, o que é ótimo por um lado, mas por outro pode apresentar alguns problemas. Caso a base perca o sinal com o drone ou se a conexão sofrer interferências durante o voo – por causa de árvores ou montanhas, por exemplo – a precisão dos dados será comprometida.

Com o sistema PPK isso não acontece, porque ele não depende da conexão de sinal com a base, então, se o VANT perder sinal e  a comunicação for interrompida, os dados não serão comprometidos já que as informações de correção de posição são processadas posteriormente.

Drones DJI com Sistema RTK e Estação Móvel GNSS

Atualmente a DJI possui cinco modelos de drones com sistema RTK em fabricação e comercialização nas revendas oficiais da marca: O Matrice 210 V2 RTK, o Matrice 300 RTK, o Phantom 4 RTK, O Phantom 4 Multispectral RTK e o Mavic 2 Enterprise Advanced com Módulo RTK.

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