Os robôs humanoides saíram dos vídeos de laboratório e já aparecem em universidades, centros de pesquisa, feiras e projetos de automação. Entre os fabricantes que mais chamam atenção está a chinesa Unitree, que hoje tem três humanoides em linha com perfis bem diferentes: o compacto R1, o versátil G1 e o H2, de tamanho humano.
Neste comparativo, colocamos lado a lado os dados oficiais dos três modelos (altura, peso, graus de liberdade, sensores, bateria e computação) e explicamos para que tipo de projeto cada um faz mais sentido.
Tabela comparativa: Unitree R1, G1 e H2
| Item | Unitree R1 | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|---|
| Altura (em pé) | 1.230 mm | 1.320 mm | cerca de 1.800 mm |
| Peso (com bateria) | cerca de 27 kg (Air) a 29 kg | cerca de 35 kg | cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade | 20 (Air), 26 (R1) e 26 a 40 (EDU) | 23 (G1) e 23 a 43 (EDU) | 31 (7 por braço, 6 por perna, 3 na cintura, 2 na cabeça) |
| Torque máximo de junta | não informado | 90 N·m (G1) e 120 N·m (EDU), no joelho | até 360 N·m nas pernas e 120 N·m nos braços |
| Visão | câmera monocular (Air) ou binocular | câmera de profundidade + LiDAR 3D | câmera binocular |
| Áudio | 4 microfones + alto-falante | 4 microfones + alto-falante 5 W | microfones + alto-falante |
| Bateria e autonomia | removível, cerca de 1 h | 9.000 mAh removível, cerca de 2 h | 15 Ah (0,972 kWh) removível, cerca de 3 h |
| Computação | CPU de 8 núcleos; EDU com módulo opcional (ex.: Orin) | CPU de 8 núcleos; EDU com módulo opcional (ex.: Orin) | Intel Core i5 na base, com opção de módulo mais potente |
| Conectividade | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 |
Unitree R1: o humanoide de entrada
O Unitree R1 é o menor e mais leve da linha: 1,23 m de altura e por volta de 27 a 29 kg, dependendo da versão. A Unitree o oferece em três níveis: R1 Air (20 graus de liberdade e câmera monocular), R1 (26 graus de liberdade e câmera binocular) e R1 EDU, que pode chegar a 40 graus de liberdade e aceita módulo de computação adicional para quem vai programar.
A autonomia é de cerca de uma hora com bateria de troca rápida, e o robô traz matriz de 4 microfones e alto-falante para interação por voz. Pelo porte, ele é o mais fácil de transportar e de usar em sala de aula, estandes e demonstrações.
- Indicado para: escolas, makerspaces, primeiros projetos de robótica humanoide e eventos.
- Ponto de atenção: autonomia menor e menos força que os modelos maiores.
Unitree G1: o mais equilibrado para pesquisa
O Unitree G1 tem 1,32 m e cerca de 35 kg, e se destaca pelo conjunto de sensores: câmera de profundidade e LiDAR 3D, o que ajuda em percepção do ambiente, mapeamento e navegação. A versão padrão tem 23 graus de liberdade; a G1 EDU pode chegar a 43, com mãos mais articuladas e torque de joelho de até 120 N·m.
A bateria de 9.000 mAh entrega cerca de duas horas de uso, e o robô pode ser dobrado para transporte (690 × 450 × 300 mm). Por isso o G1 virou uma das plataformas mais vistas em laboratórios de IA incorporada, aquela em que algoritmos aprendem a se mover e manipular objetos no mundo físico.
- Indicado para: universidades, centros de pesquisa e desenvolvimento de software de locomoção e manipulação.
- Ponto de atenção: para programar a fundo, a versão EDU é a mais indicada.
Unitree H2: tamanho humano e mais força
O Unitree H2 é o humanoide de porte adulto da marca: cerca de 1,80 m e 70 kg, com 31 graus de liberdade distribuídos em 7 por braço, 6 por perna, 3 na cintura e 2 na cabeça. Segundo a ficha técnica, as juntas das pernas chegam a 360 N·m e as dos braços a 120 N·m.
A bateria de 15 Ah (0,972 kWh) garante cerca de três horas de operação, a maior autonomia da linha. O H2 traz câmera binocular, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e processador Intel Core i5 na base. Para pesquisa, existe o Unitree H2 Edu, voltado a desenvolvimento e com opção de computação embarcada mais potente.
- Indicado para: pesquisa avançada, testes em ambientes feitos para pessoas e projetos que exigem alcance e força de um adulto.
- Ponto de atenção: pelo peso e tamanho, exige espaço, estrutura de segurança e equipe preparada.
Como escolher entre R1, G1 e H2
A escolha depende menos de “qual é o melhor” e mais do objetivo do projeto. Algumas perguntas ajudam:
- Qual é o uso principal? Ensino e demonstração apontam para o R1; pesquisa em percepção e locomoção, para o G1; aplicações em escala humana, para o H2.
- Quanto tempo de operação contínua você precisa? Cerca de 1 h (R1), 2 h (G1) ou 3 h (H2) por bateria.
- Vai programar o robô? Nesse caso, prefira as versões EDU, que liberam mais graus de liberdade e módulos de computação.
- Onde ele vai operar? Espaço físico, transporte e protocolos de segurança pesam bastante no H2.
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Fontes: Unitree – R1 · Unitree – G1 · eWeek – Unitree H2
