No dia 21 de outubro de 2026, durante a GTC Berlin, a NVIDIA anunciou uma ampliação grande da Isaac, a plataforma aberta que ela oferece para quem desenvolve robôs. A novidade que mais chamou atenção foi um humanoide de referência, o Agile ONE SN, feito em parceria com a alemã Agile Robots. Junto com ele vieram uma nova versão do framework de treinamento, um sistema operacional próprio para robôs, uma biblioteca de modelos 3D para simulação e um grande conjunto de dados de movimentos humanos.
Neste artigo explicamos o que foi anunciado, o que já está disponível e o que isso muda para empresas, universidades e laboratórios que trabalham com robótica no Brasil.
O que é um “humanoide de referência”
Um robô de referência é uma plataforma completa e já configurada, pensada para servir de ponto de partida. Em vez de cada equipe montar sozinha o hardware, o computador de bordo, os sensores e o software, ela recebe um conjunto que já funciona e pode se concentrar em ensinar tarefas ao robô.
Segundo a Agile Robots, essa abordagem reduz o tempo de preparação de semanas para dias. É uma afirmação da própria fabricante, ainda sem medição independente, mas mostra bem o objetivo: encurtar o caminho entre a pesquisa e o robô funcionando de verdade.
Agile ONE SN: as especificações divulgadas
O Agile ONE SN usa o corpo do humanoide Agile ONE S e já vem com o modelo de IA Isaac GR00T e o computador NVIDIA Jetson Thor. Os números informados no anúncio oficial são:
| Item | Agile ONE SN |
|---|---|
| Altura | 1,40 m |
| Peso | 40 kg |
| Graus de liberdade (corpo) | 31 |
| Carga por braço | 3 kg |
| Mãos | 2 × WUJI Hand 2, cinco dedos, 20 graus de liberdade cada, controle de força a 1 kHz e sensores táteis |
| Computador de bordo | NVIDIA Jetson Thor (2.070 teraflops FP4, 128 GB de memória unificada) |
| Sensores | Câmeras na cabeça e nos punhos, lidar e unidades de medição inercial (IMU) |
| Software | Modelo Isaac GR00T, fluxo da captura de dados à implantação e controle de corpo inteiro |
| Disponibilidade | Prevista para o início de 2027 |
A NVIDIA cita a Universidade de Stanford e a ETH Zurich entre as instituições interessadas na plataforma. A integração com o NVIDIA Halos, sistema de segurança para robôs, está prevista, mas ainda não foi concluída.
Isaac Lab 3.0 e Isaac OS: o software por trás do robô
O hardware é só metade da história. A outra metade é o software que ensina o robô a andar, pegar objetos e reagir ao ambiente. Nesse ponto, a NVIDIA anunciou:
- Isaac Lab 3.0 (já disponível): framework de código aberto para treinar e refinar o comportamento de robôs, do computador de mesa ao data center, com suporte a várias GPUs e aos motores de física Newton e PhysX.
- Isaac OS: sistema de execução de código aberto, baseado no NVIDIA Holoscan, que liga IA, sensores, controles e hardware com desempenho em tempo real, da simulação ao robô físico.
- NVIDIA Halos: plataforma de segurança baseada no IGX Thor, voltada para veículos autônomos e robôs.
A empresa também publicou três fluxos de trabalho de referência para a estação NVIDIA DGX Station: refinar o modelo GR00T 1.7 com aprendizado por reforço, treinar habilidades de manipulação com as mãos no Isaac Lab e ajustar os modelos de mundo Cosmos para gerar dados sintéticos.
Dados e simulação: por que isso importa
Robôs com IA aprendem com dados, e dado bom é caro. Por isso dois anúncios merecem destaque:
- SimReady Central Library: mais de 2.000 modelos de robôs e equipamentos de fábrica prontos para simulação, hospedados no Hugging Face, com contribuições de empresas como FANUC, Franka Robotics, Universal Robots, Comau e LG Electronics.
- Human 1M Dataset: conjunto de dados de atividades humanas com vídeo sincronizado em três ângulos e rastreamento 3D das mãos, também no Hugging Face.
Na prática, isso permite treinar e testar o robô em um ambiente virtual antes de colocá-lo no mundo real, o que reduz custo, risco de dano ao equipamento e tempo de desenvolvimento.
Quem já usa a plataforma
O comunicado lista dezenas de parceiros. Alguns exemplos: a ABB Robotics e o grupo KUKA usam as bibliotecas Omniverse para simular fábricas; a Sereact treina sua plataforma Cortex em braços da Universal Robots; a Bellboy usa Jetson e GR00T no robô Billie, que já atende hotéis de redes como Marriott e Hilton; e a Toyota Material Handling Europe, com a SoftServe, relata redução de até 50% no tempo de implantação de movimentação autônoma de materiais (dado informado pelas empresas).
O CEO da NVIDIA, Jensen Huang, resumiu o momento dizendo que o “momento ChatGPT” da robótica está se aproximando rapidamente.
E para quem trabalha com robótica no Brasil?
O Agile ONE SN só chega no início de 2027, mas a tendência já vale para hoje: os humanoides e quadrúpedes estão deixando de ser apenas vitrines tecnológicas e virando plataformas de pesquisa e trabalho, com ferramentas abertas de simulação e IA. Quem começa agora com um robô de pesquisa ganha experiência com esse ecossistema.
Na ModelismoBH você encontra plataformas que já são usadas em universidades e centros de pesquisa, como o humanoide Unitree G1, o humanoide de porte maior Unitree H2 e o quadrúpede Unitree Go2-X. Se você ainda está escolhendo, vale ler nosso comparativo Humanoides Unitree R1, G1 e H2: qual robô escolher? e o guia do Unitree Go2.
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Fontes: NVIDIA – comunicado oficial (GTC Berlin, 21/10/2026)
