Robôs quadrúpedes deixaram de ser cena de laboratório. Hoje eles aparecem em universidades, centros de pesquisa, indústrias e eventos de tecnologia. Um dos modelos mais conhecidos é o Unitree Go2, da chinesa Unitree Robotics, que reúne LiDAR 4D, inteligência artificial embarcada e conectividade completa em um corpo de cerca de 15 kg.
Neste guia, explicamos como o Go2 funciona, o que muda entre as versões e para quem cada uma faz mais sentido. Todos os números abaixo vêm da ficha técnica oficial publicada pela Unitree.
O que é o Unitree Go2
O Go2 é um robô de quatro patas para uso civil. Ele tem 12 motores nas articulações (três por perna), estrutura de liga de alumínio com plástico de engenharia de alta resistência e mede cerca de 70 × 31 × 40 cm em pé. Agachado, a altura cai para cerca de 20 cm.
A proposta é unir locomoção ágil com percepção do ambiente. O robô anda em cascalho, rampas e terrenos irregulares, sobe degraus de cerca de 15 a 16 cm e encara inclinações de até 30° a 40°, dependendo da versão. Ele também recebe atualizações de software pela nuvem (OTA), o que permite ganhar funções com o tempo.
Como ele “enxerga”: LiDAR 4D e câmera
O principal sensor do Go2 é o LiDAR 4D L2, de campo ultra-amplo. Ele cobre 360° na horizontal e 96° na vertical, com distância mínima de detecção de cerca de 0,05 m. Na prática, isso reduz pontos cegos ao redor do robô e melhora a detecção e o desvio de obstáculos.
Com o LiDAR e o aplicativo, é possível gerar um mapa em nuvem de pontos do ambiente e definir rotas de deslocamento. Uma câmera grande-angular HD completa o conjunto, e há ainda um farol frontal para ambientes com pouca luz.
Inteligência artificial embarcada
Segundo a Unitree, o controle de movimento do Go2 foi treinado em simulação em larga escala. É isso que permite ao robô se recuperar de quedas, manter o equilíbrio em superfícies difíceis e executar movimentos mais complexos. Nas versões Pro, X e EDU há também interação por voz offline (comandos, intercomunicação e reprodução de música).
Outro recurso útil é o ISS 2.0, sistema de acompanhamento lateral inteligente. Com o módulo de posicionamento vetorial sem fio, o robô consegue seguir o operador ao lado, com mais precisão. Ele está presente nas versões Pro, X e EDU.
Versões do Go2: o que muda
A Unitree divide o Go2 em quatro versões principais: Air, Pro, X e EDU. O corpo, o peso e o LiDAR são os mesmos; mudam desempenho, recursos de software, bateria e a possibilidade de desenvolvimento próprio.
| Item | Air | Pro | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| Velocidade | 0 a 2,5 m/s | 0 a 3,5 m/s | 0 a 3,7 m/s (máx. ~5 m/s) | 0 a 3,7 m/s (máx. ~5 m/s) |
| Carga útil | ≈7 kg (máx. ~10 kg) | ≈8 kg (máx. ~10 kg) | ≈8 kg (máx. ~12 kg) | ≈8 kg (máx. ~12 kg) |
| Inclinação máxima | 30° | 40° | 40° | 40° |
| Bateria padrão | 8.000 mAh | 8.000 mAh | 8.000 mAh | 15.000 mAh |
| Autonomia | 1 a 2 h | 1 a 2 h | 1 a 2 h | 2 a 4 h |
| Voz offline e ISS 2.0 | Não | Sim | Sim | Sim |
| Módulo 4G com GPS | Não | Sim | Sim | Sim |
| Desenvolvimento próprio | Não | Não | Parcial | Completo |
| Sensor de força nas patas | Não | Não | Não | Sim |
Para quem é cada versão
- Go2 Pro: para quem quer o robô completo para demonstrações, eventos, ensino básico de robótica e uso com o aplicativo. Tem voz offline, acompanhamento lateral e 4G, sem exigir programação.
- Go2 X: fica entre o Pro e o EDU, com o mesmo desempenho máximo do EDU, compatibilidade com base de carregamento e desenvolvimento secundário parcial.
- Go2 EDU: pensado para universidades, laboratórios e empresas que vão programar o robô. Traz suporte completo a desenvolvimento secundário, sensor de força nas patas, bateria de longa duração, carregador rápido e opção de módulo de computação de alto desempenho (como os da linha Orin, de 40 a 100 TOPS).
Na ModelismoBH você encontra o Robô Unitree Go2 Pro e as configurações educacionais, como o Go2 EDU-U1 e o Go2 EDU-U3. Para ver toda a linha, incluindo o Go2-W com rodas e os humanoides, acesse a busca Unitree na loja.
Onde o Go2 já é usado
As aplicações mais comuns hoje estão em pesquisa e ensino: algoritmos de navegação autônoma, visão computacional, aprendizado por reforço e integração com outros sensores. Com a versão EDU, grupos de pesquisa podem instalar câmeras de profundidade e módulos de computação adicionais.
Empresas também usam o robô em provas de conceito de inspeção e patrulha, combinando o mapeamento por LiDAR com rotas definidas. Em feiras e eventos, o Go2 Pro chama atenção como demonstração de tecnologia e ajuda a aproximar o público da robótica.
Pontos de atenção antes de comprar
- Autonomia: com a bateria padrão de 8.000 mAh, a Unitree indica cerca de 1 a 2 horas. Para aulas longas ou testes de campo, vale considerar baterias extras ou a versão EDU.
- Programação: se o projeto exige código próprio, escolha a EDU. As versões Air e Pro não têm desenvolvimento secundário listado.
- Uso real: a própria fabricante informa que algumas funções dependem de operação humana ou de desenvolvimento adicional.
- Garantia: a Unitree informa 12 meses para as versões Pro, X e EDU.
Fale com a ModelismoBH
Está pensando em levar robótica para sua escola, universidade ou empresa? Nossa equipe ajuda a escolher a versão e os acessórios certos para o seu projeto. Solicite uma proposta e fale com um especialista da ModelismoBH.
Fontes: Unitree – Go2 (ficha técnica oficial); ModelismoBH – Robô Unitree Go2 Pro
