1x Câmera Zenmuse L1
1x Cartão MicroSD (32GB)
1x Caixa de armazenamento
1x Pano de limpeza de lentes

Em geral
Nome do Produto
Zenmuse L1
Dimensões
152 × 110 × 169 mm
Peso
930 ± 10 g
Poder
Típico: 30 W; Máx: 60 W
Avaliação de IP
IP54
Aeronave Apoiada
Matrice 300 RTK
Faixa de temperatura operacional
-20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)
0 ° a 50 ° C (32 ° a 122 ° F) (ao usar câmera de mapeamento RGB)
Amplitude Térmica de armazenamento
-20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)
Performance do sistema
Faixa de detecção
450 m @ 80% de refletividade, 0 klx;
190 m @ 10% de refletividade, 100 klx
Taxa de pontos
Retorno único: máx. 240.000 pts / s;
Retorno múltiplo: máx. 480.000 pts / s
Precisão do sistema (RMS 1σ) 1
Horizontal: 10 cm @ 50 m;
Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real
Refletividade, altura, distância, RGB
Lidar
Precisão de alcance (RMS 1σ) 2
3 cm @ 100 m
Retornos máximos suportados
3
Modos de digitalização
Padrão de varredura não repetitivo, padrão de varredura repetitivo
FOV
Padrão de varredura não repetitivo: 70,4 ° (horizontal) × 77,2 ° (vertical);
Padrão de varredura repetitiva: 70,4 ° (horizontal) × 4,5 ° (vertical)
Segurança do laser
Classe 1 (IEC 60825-1: 2014) (segurança ocular)
Sistema de navegação inercial
Freqüência de atualização IMU
200 Hz
Alcance do acelerômetro
± 8 g
Faixa do medidor de velocidade angular
± 2.000 dps
Precisão de guinada （RMS 1σ）1
Tempo real: 0,3 °, Pós-processamento: 0,15 °
Precisão de inclinação / rotação （RMS 1σ）1
Tempo real: 0,05 °, Pós-processamento: 0,025 °
Sensor de visão de posicionamento auxiliar
Resolução
1280 × 960
FOV
95 °
RGB Mapping Camera
Tamanho do Sensor
1 polegada
Pixels efetivos
20 MP
Tamanho da foto
5472 × 3078 (16: 9); 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Comprimento focal
8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidade do obturador
Velocidade do obturador mecânico: 1/2000 - 8 s
Velocidade do obturador eletrônico: 1/8000 - 8 s
ISO
Vídeo: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Faixa de abertura
f / 2.8 - f / 11
Sistema de arquivos compatível
FAT (≤32 GB); exFAT (> 32 GB)
Formato de foto
JPEG
Formato de vídeo
MOV, MP4
Resolução de vídeo
H.264, 4K: 3840 × 2160 30p
Gimbal
Sistema Estabilizado
3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)
Faixa de vibração angular
0,01 °
Monte
DJI SKYPORT destacável
Gama Mecânica
Inclinação: -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 °
Modos de Operação
Seguir / Livre / Centralizar novamente
Armazenamento de dados
Armazenamento de dados brutos
Foto / IMU / Armazenamento de dados em nuvem de pontos / GNSS / Arquivos de calibração
Cartões microSD suportados
microSD: Velocidade de gravação sequencial de 50 MB / s ou superior e classificação de velocidade UHS-I Grau 3 ou superior; Capacidade máxima: 256 GB
Cartões microSD recomendados 3
SanDisk Extreme 128 GB UHS-I Velocidade Grau 3
SanDisk Extreme 64 GB UHS-I Velocidade Grau 3
SanDisk Extreme 32 GB UHS-I Velocidade Grau 3
SanDisk Extreme 16 GB UHS-I Velocidade Grau 3
Lexar 1066x 128 GB U3
Samsung EVO Plus 128 GB
Software de Pós-processamento
Software Suportado
DJI Terra
Formato de dados
DJI Terra suporta a exportação de modelos de nuvem de pontos de formato padrão: Formato de nuvem de pontos:
formato PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB
Notas
1. A precisão foi medida nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: após um aquecimento de 5 minutos, usando a missão de mapeamento com voo de calibração habilitado no piloto DJI e com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 50 m, velocidade de vôo para 10 m / s, inclinação do gimbal para -90 ° e cada segmento reto da rota de vôo era inferior a 1000 m. DJI Terra foi usado para pós-processamento.
2. Medido em um ambiente de 25 ℃ com um alvo (80% de refletividade) a 100 metros de distância. O resultado pode variar em diferentes condições de teste.
3. Os cartões microSD recomendados podem ser atualizados no futuro. Visite o site oficial da DJI para obter as informações mais recentes.

O prazo e o procedimento de  garantia podem ser verificados em https://www.modelismobh.com.br/politica-de-troca-devolucao-e-cancelamento-de-vendas

Qual é o nível de proteção do Zenmuse L1?
O L1 possui uma classificação IP54 de acordo com o padrão IEC60529. Isso significa que está protegido contra objetos sólidos com mais de 1 mm de tamanho e contra salpicos de água de todas as direções. O nível de proteção não é permanente e diminuirá com o tempo devido ao desgaste do dispositivo.
Para garantir os mais altos níveis de proteção:
• Antes de instalar, certifique-se de que a interface e a superfície do cardan estão secas;
• Antes de usar, certifique-se de que o cardan está firmemente instalado no drone e a tampa protetora do cartão SD está limpa, livre de objetos estranhos e fechada;
• Antes de abrir a tampa protetora do cartão SD, limpe a superfície do drone.

Com qual aeronave o L1 é compatível?
O L1 é compatível com o M300 RTK. Antes de usar, atualize o firmware do drone e do controle remoto para a versão mais recente.

Quais aplicativos são compatíveis com o L1?
O L1 atualmente suporta apenas a versão Android do aplicativo DJI Pilot.

A câmera requer um cartão SD?
A câmera requer um cartão MicroSD com velocidade de transmissão Classe 10 ou superior ou UHS-1 classificado, com suporte de até 256 GB.

Qual é o campo de visão (FOV) do Lidar do L1?
No modo de varredura não repetitiva, o FOV é 70,4 ° x77,2 °.
No modo de varredura repetitiva, o FOV é 70,4 ° x4,5 °.

Qual é a faixa máxima de medição do L1?
A faixa máxima de medição do L1 é 190m @ 10%, 100klx; 450m a 80%, 0klx.
A altura de trabalho típica recomendada é de 50m-120m.

Qual é a frequência de varredura do L1?
O L1 fornece três frequências de varredura: um / dois retornos: 80 K / s, 160 K / s e 240 K / s; três retornos: 80 K / s, 240 K / s.

Quantos modos de digitalização o L1 tem?
O L1 tem dois modos de varredura: modo de varredura não repetitiva e modo de varredura repetitiva.

Quantas devoluções o L1 suporta?
O L1 suporta 3 tipos de devolução:
Uma devolução;
Dois retornos;
Três retornos.

O que o Point Cloud LiveView da L1 faz?
O L1 coleta modelos de nuvem de pontos com base em RTK e exibe os modelos coletados no Pilot em tempo real.
Os seguintes recursos são suportados:
· Rotação, arrastamento, zoom, troca rápida de perspectivas e centralização;
· Vários modos de coloração, incluindo RGB, refletividade, elevação e distância;

Como o L1 executa a modelagem pós-processada de alta precisão?
Para modelagem pós-processada de alta precisão, você pode importar os dados do cartão SD para o DJI Terra com um clique. Isso irá gerar um modelo de nuvem de pontos coloridos com suporte para cálculo de posição e orientação PPK-IMU de alta precisão.

Quais formatos de reconstrução de modelo o L1 suporta?
O L1 suporta os seguintes formatos de reconstrução de modelo: Formatos de nuvem de pontos: PNTS, LAS, PLY, PCD e S3MB

Quais tipos de missões de vôo o L1 suporta?
O L1 atualmente suporta mapeamento, missão de vôo linear, oblíquo e ponto de passagem.

Qual é a precisão IMU do L1?
Em cenários operacionais típicos, a precisão IMU do L1 é 0,025 ° (rotação / inclinação) / 0,15 ° (guinada). A precisão foi medida nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: após um aquecimento de 5 minutos, usando Mapping Mission com Calibration Flight habilitado no DJI Pilot e com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 50 m, velocidade de vôo para 10 m / s, inclinação do gimbal para -90 ° e cada segmento reto da rota de vôo era inferior a 1000 m. DJI Terra foi usado para pós-processamento.

Para que é usado o sensor de visão auxiliar do L1?
O sensor de visão fornece dados de altitude. Isso significa que se o sinal GNSS falhar temporariamente, a precisão da aeronave não será afetada por até 60 segundos. Suporte disponível em breve.

Para que é usada a câmera RGB do L1?
A câmera RGB do L1 fornece funções básicas para tirar fotos e gravar vídeos e fornece informações de cores em tempo real para os dados de nuvem de pontos durante o processo de digitalização. Isso permite que o L1 produza nuvens de pontos de cores verdadeiras e modelos de realidade.
Observe que a digitalização Lidar e a gravação de vídeo não podem funcionar simultaneamente.

Qual é a precisão de levantamento e mapeamento do L1?
A precisão vertical do L1 pode chegar a 5 cm e a precisão horizontal pode chegar a 10 cm. A precisão foi medida nas seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: após um aquecimento de 5 minutos, usando Mapping Mission com Calibration Flight habilitado no DJI Pilot e com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 50 m, velocidade de vôo para 10 m / s, inclinação do gimbal para -90 ° e cada segmento reto da rota de vôo era inferior a 1000 m. DJI Terra foi usado para pós-processamento.

O L1 pode trabalhar à noite?
O módulo Lidar do L1 tem capacidade de detecção ativa que pode escanear o terreno para coletar nuvens de pontos durante a noite ou outras condições de pouca luz.

Qual modo de varredura o módulo Lidar do L1 adota?
O módulo Lidar do L1 adota um modo Advanced Frame Scanning. Isso garante que todas as nuvens de pontos coletadas sejam dados de nuvem de pontos válidos.

Quão eficiente é a operação de levantamento e mapeamento do L1?
A uma altura de vôo de 100 me uma velocidade de 13 m / s, um único vôo com o M300 RTK e o L1 pode coletar dados cobrindo uma área de 2 km 2 .

Quais são os cenários de aplicação do Zenmuse L1?
O L1 pode ser amplamente utilizado em vários cenários, incluindo:
· Levantamento topográfico e mapeamento
· Modelagem do corredor da linha de transmissão de energia
· Levantamento e mapeamento de resposta a emergências
· Modelagem detalhada
· Investigação agrícola e florestal

Em qual cardan do M300 RTK o L1 pode ser montado?
O L1 pode ser montado na porta direita do gimbal para baixo (quando de frente para o drone) do M300 RTK. Atualmente, suporta apenas o modo de cardan único.