1x DJI D-RTK 2 GNSS Estação Móvel para Matrice Drones
2x Baterias WB37
1x Barra de Extensão
1x Suporte para celular
1x Hub de carregamento
1x Tampa da bateria
1x Adaptador AC
1x Cabo de alimentação AC
1x MG Cabo de alimentação
1x Cabo LAN
1x Cabo USB Tipo C
1x Cabo USB tipo C OTG
1x  hexadecimal
1x Alça de bateria
1x Mosquetão

GNSS Recevier
Frequência GNSS Receber simultaneamente:
GPS: L1 C / A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B
Precisão de posicionamento Ponto Único
Horizontal ： 1,5 m (RMS)
Vertical ： 3,0 m (RMS)
RTK
Horizontal ： 1 cm + 1 ppm (RMS)
Vertical ： 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Para cada 1 km de aumento na distância, a precisão será 1 mm menos. Por exemplo, a precisão horizontal é de 1,1 cm quando a extremidade receptora está a 1 km da estação base.
Taxa de atualização de posicionamento 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
Cold Start ＜ 45 s
Hot Start ＜ 10 s
Tempo de Recaptura ＜ 1 s
Confiabilidade de inicialização ＞ 99,9%
Formato de Dados Diferencial RTCM 2.X / 3.X
IMU
Características Acelerômetro de 6 eixos de alta precisão integrado
D-RTK 2 monitoramento de movimento
Medições inclinadas
Nível de bolha eletrônico
Características físicas
Dimensões (corpo D-RTK 2 com haste de extensão) 168 mm × 168 mm × 1708 mm
Avaliação de IP IP65

Comunicação e armazenamento de dados
Link de dados OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
Frequência de operação 2,400 GHz a 2,483 GHz (China, Estados Unidos, Austrália, Europa, Japão, Coreia)
5,725 GHz a 5,850 GHz (China, Estados Unidos, Austrália)
EIRP OcuSync
2.4 GHz
SRRC (China Continental) / CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coréia): <20 dBm
FCC (Estados Unidos, Austrália) / NCC (Taiwan, China): <26 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Unidos Estados, Austrália) / SRRC (China Continental) / NCC (Taiwan, China): <26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC (China Continental) / CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coréia): <20 dBm
FCC (Estados Unidos, Austrália) / NCC (Taiwan, China): <22 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Unidos, Austrália) / SRRC (China Continental) / NCC (Taiwan, China): <22 dBm
Distância de comunicação Modo operacional 1/3
SRRC / NCC / FCC / MIC / KCC / CE: 2 km
(desobstruído e livre de interferência, quando a estação móvel D-RTK 2 é usada como uma estação base e a distância da antena D-RTK 2 na parte inferior do tripé é de 1,8 m, quando a diferença de altura entre o controle remoto e D-RTK 2 é menor que 2 m, e quando o controle remoto está a 1,2 m do nível do solo)

Modo de Operação 4
Entre a aeronave e o dispositivo móvel estação:
NCC / FCC: 7 km; SRRC / MIC / KCC / CE: 5 km
Entre o controle remoto e a estação móvel: 200 m (desobstruído e livre de interferência a uma altitude de vôo de cerca de 120 m, quando a distância da antena D-RTK 2 até a parte inferior do tripé é de 1,8 m, e quando o controle remoto está a 1,2 m do nível do solo)

Modo operacional 5
NCC / FCC: 12 km; SRRC / MIC / KCC / CE: 6 km
(desobstruído e livre de interferência, quando a distância da antena D-RTK 2 até a parte inferior do tripé é de 1,8 m)
Capacidade de memória 16 GB
características elétricas
Consumo de energia 12 W
Fonte de energia 16,5 a 58,8 VCC
Bateria Tipo: Bateria de íon de lítio
Capacidade: 4920 mAh
Energia: 37,3 WH
Tempo de execução Bateria WB37: ＞ Bateria
MG-12000P de 2 h : ＞ 50 h
Temperatura de operação
Temperatura de operação 4 ° a 131 ° F (-20 ° a 55 ° C)

O prazo e o procedimento de  garantia podem ser verificados em https://www.modelismobh.com.br/politica-de-troca-devolucao-e-cancelamento-de-vendas

Produtos

1. Quais são as diferenças entre a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 e a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 para Série Matrice?

Aparência: A versão Matrice possui uma marca "For Matrice Series" no corpo da Estação Móvel.
Se nenhuma nova atualização de firmware for executada, a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 é compatível com a série Agras MG, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, enquanto a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 para Série Matrice é compatível apenas com o Matrice 210 RTK V2.

Se nenhuma nova atualização de firmware for executada, a estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 pode ser usada como uma estação móvel e como um RTK portátil para definir pontos de controle de solo manualmente. Em breve, haverá suporte para usá-lo como estação base. A versão Matrice pode ser usada atualmente como uma estação móvel e poderá ser usada como uma estação base.

2.Como executo a atualização de firmware unificadora da estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 e da estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 para a série Matrice?

1. Ao atualizar o firmware de unificação da Estação Móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2, você pode escolher o modo de operação correspondente para torná-lo compatível com a série Agras, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, Matrice 210 RTK V2 e Matrice 300 RTK .

2. Os usuários da versão Matrice Series podem baixar o DJI Assistant 2 para Matrice na página de download do Matrice 300 RTK para atualizar seu firmware para a versão mais recente. Se você não conseguir vincular sua estação móvel D-RTK 2 High Precision GNSS para a série Matrice às aeronaves da série Matrice, entre em contato com os representantes pós-venda da DJI para obter ajuda.

3. Os usuários da estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 podem executar a atualização de firmware unificadora por meio do aplicativo operacional da aeronave ou do DJI Assistant 2 após a conclusão das atualizações de firmware para os produtos a seguir.
Aras T16 / T20: V 02.03.02xx e superior
Phantom 4 RTK: V 02.02.05xx e superior
Observação: consulte a versão real do firmware para saber o que xx representa no número da versão.

4. A DJI produzirá apenas Estações Móveis D-RTK 2 GNSS de Alta Precisão regulares no futuro, que serão compatíveis com a série Agras, Phantom 4 RTK, P4 Multispetral, Matrice 210 RTK V2 e Matrice 300 RTK. Você pode executar atualizações de firmware para a série Agras e Phantom 4 RTK por meio de seus aplicativos operacionais ou do DJI Assistant 2. No entanto, é recomendado atualizar o firmware da série Matrice por meio do DJI Assistant 2.

5. Como alterno entre os diferentes modos de operação após executar o unificando atualização de firmware?
A estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 suporta 5 modos de operação que funcionam com produtos diferentes. Você pode consultar o formulário abaixo e escolher o modo de operação relevante.
1) Pressione longamente o botão de modo por 2 segundos para iniciar a troca de modo. (a luz indicadora mudará de verde para amarelo) 2) Pressione rapidamente o botão de modo para alternar entre os diferentes modos, o modo recém-selecionado entrará em vigor 2 segundos após a seleção ser feita. Você pode consultar a tabela abaixo para obter mais detalhes. 3) Se nenhuma ação for realizada após 2 segundos, a estação móvel permanecerá em seu modo de operação atual.

Modos de Operação

3.Quais sistemas de navegação por satélite a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 suporta?
A estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 suporta quatro sistemas de navegação por satélite: GPS, GLONASS, Galileo e BEIDOU. É capaz de receber 11 sinais: GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1, E5A, E5B, BEIDOU B1, B2, B3.

4. Qual é a diferença entre a Estação Móvel D-RTK 2 e o D-RTK?
Existem 2 diferenças principais:

a. Diferenças físicas: D-RTK é um módulo que inclui 2 conjuntos de receptores RTK, antenas e rádios. Um receptor pode ser usado como estação base, enquanto o outro como estação móvel para transmitir dados diferenciais via rádio. A estação móvel D-RTK 2 é um produto multifuncional que integra um receptor de alta precisão e links de transmissão, facilitando a configuração e o uso.

b. Diferenças de desempenho: D-RTK tem duas versões que recebem sinais GPS + BDS ou GPS + GLONASS dependendo de regiões e coberturas de sinal diferentes. A Estação Móvel D-RTK 2 possui apenas uma versão global que suporta quatro sistemas de navegação por satélite: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo, recebendo 11 sinais, que é mais do que os sinais que o D-RTK pode receber. As novas antenas garantem melhor recepção de sinal e maior precisão de posicionamento.

5. Por que a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 não suporta D-RTK?
Porque os links de dados são diferentes.

6. Há alguma restrição de região na operação da estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 após a atualização de seu firmware de unificação?
A versão chinesa da estação móvel só pode ser usada na China continental. Siga as leis e regulamentações locais ao usar outras versões em outras regiões, especificamente em relação ao suporte para transmissões de 2,4 GHz e 5,8 GHz.

Fonte de energia

1. Quais são as fontes de energia da estação móvel D-RTK 2?
Existem três fontes de alimentação: 1. Bateria interna WB37-4920mAh-7,6 V 2. Bateria externa (MG12000P) 3. Adaptador de alimentação CA.

2. Quanto tempo dura a bateria interna?
Pelo menos duas horas. A bateria pode ser carregada através da porta de alimentação externa na estação móvel D-RTK 2 ou removida e carregada com o carregador.

3.A bateria interna precisa ser removida quando a estação móvel D-RTK 2 não está em uso?
sim. Quando não estiver em uso, remova a bateria. Quando desligada, a estação móvel D-RTK 2 entra em espera. Se a bateria for deixada na estação móvel D-RTK 2, ela ficará em espera por 10 dias e, em seguida, desligará automaticamente para proteger a bateria, após o qual a bateria precisa ser trocada ou recarregada.

4. A estação móvel D-RTK 2 será desligada ao mudar para uma fonte de alimentação externa?
Quando a bateria interna estiver totalmente carregada, a estação móvel D-RTK 2 permanecerá ligada por pelo menos duas horas. Se uma fonte de alimentação externa for conectada antes que a bateria interna seja descarregada, a estação móvel D-RTK 2 continuará a funcionar, caso contrário, ela desligará.

Usando a estação móvel D-RTK 2

1. Preciso calibrar a estação móvel D-RTK 2 com um ponto de referência?
Se houver um ponto com coordenadas de localização conhecidas, basta colocar a estação móvel D-RTK 2 exatamente naquele ponto e inserir as coordenadas no aplicativo. Certifique-se de que a diferença de distância entre as coordenadas de entrada e reais seja inferior a 5 metros, ou a entrada não funcionará.

2.Como a estação móvel D-RTK 2 detecta o movimento e determina se está na vertical?
A estação móvel D-RTK 2 é equipada com uma IMU de alto desempenho para monitorar o status do dispositivo e enviar essas informações para a aeronave. Se a estação móvel D-RTK 2 for movida ou tombada, a aeronave interromperá a execução das funções RTK e exibirá o status da estação móvel D-RTK 2 no aplicativo do controlador remoto.

3.Como faço para importar um conjunto fixo de coordenadas para a estação móvel D-RTK 2?
Isso pode ser feito no aplicativo do controlador remoto; consulte o manual do usuário para obter mais informações.

4.Como faço para executar atualizações na estação móvel D-RTK 2?
Faça login no DJI ASSISTANT 2 com sua conta DJI, conecte a estação móvel D-RTK 2 ao PC com um cabo tipo C e execute a atualização do firmware.